（1）柔性裝配單元借助一臺或多臺機(jī)器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

（2）多工位的柔性同步系統(tǒng)系統(tǒng)由傳送機(jī)構(gòu)組成固定或?qū)Ｓ玫难b配線，采用計算機(jī)控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

（3）組合式結(jié)構(gòu)的柔性自動組裝機(jī)這種結(jié)構(gòu)由裝配所需的設(shè)備（如鉆孔、裝入螺釘、旋擰螺釘機(jī)構(gòu)）、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護(hù)裝置內(nèi)。例如，安裝螺釘?shù)慕M合機(jī)構(gòu)是由裝在箱體里的機(jī)器人送料裝置、導(dǎo)軌和控制裝置組成，可以與傳送裝置聯(lián)接。這種組合式多功能自動組裝機(jī)，通常要有三個以上裝配功能。

    智恒自動組裝機(jī)系統(tǒng)根據(jù)客戶產(chǎn)品的實(shí)際情況而定制，滿足工業(yè)自動化的品質(zhì)和效率要求。實(shí)現(xiàn)自動化操作，減少人手，提高效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量。通過自動化操作方法，全面提高品質(zhì)控制及管理水平。為客戶提供高品質(zhì)、降低成本及創(chuàng)造更高的利潤。