自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。

全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)-螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過振動(dòng)盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)-螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)-螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。檢測單元包括對(duì)螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。

常用的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對(duì)位，螺絲孔對(duì)正等功能。

最常見有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。

單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y機(jī)械手或移載平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的螺絲擰緊。XY-table型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。